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                        樓主 

					
					發表于: 2013-01-11 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI 
        原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
        常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
        ，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
        請問大師們，會是哪裡的問題??
        [ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jhbob 
					
        
				
        

				
        朋友，我是你的朋友!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-01-23 08:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主用的是松下A5系列的伺服嗎，把驅動器要接地的，這個問題我遇到過!
        樓主留言：
        熱心助人！

        我是使用A4的驅動器，請問驅動器你那邊是怎麼個接地方試，可以跟機臺的其他組件的地東西接一起嗎?
        有步進馬達等等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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