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                        樓主 

					
					發表于: 2013-01-13 09:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        報錯代碼為20 檢查了伺服驅動器與電機的連接線，恢復后正常，但還是偶爾的報一下，但是斷電重啟可以恢復，請問前輩給點解決辦法！謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-01-14 21:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也遇到過這個問題
        1、檢查編碼器線，最好能換根臨時的試一下
        2、檢查伺服電機編碼器是否進油、灰或碼盤破損等
        3、檢查伺服電機在上電時，是否有外力將伺服電機軸移動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-01-15 12:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        補充下第3點，是在伺服軸靜止時，使能加載ON狀態下，電機軸是否在外力作用下被迫轉動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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