各位大俠關于MODBUS通訊，我看了好多資料還是沒有理解如何控制設備，只知道發送指令。
求求各位大俠回答我一下幾個問題。謝謝

1. modbus控制設備是根據地址控制的嗎？？例如軟啟動器，002H是啟動，是不是將00000010數據發送到從站。控制設備？

2. 連線問題RS485    +485和—485是接到PLC的哪里呢？

3. 在MODBUS指令上我發下沒有任何關聯其他的開關量如何去控制它呢？

對了我用的是S7-200  PLC