小弟最近開始使用OMRON的PLC 之前在學校學的是三菱的PLC　

踏入業界后　開始接觸到不同的PLC　也就是OMRON

但是看了機臺編寫的程序  發現PLC明明可以使用步進階梯圖的指令

型號是CP1H-x型的PLC  我發現這顆PLC可以使用 SNXT/STEP的步進指令

相當于三菱的SET/STL指令  但是我看編寫的程序卻不使用這個步進指令

而是使用SET/RSET W暫存區的做法  去達到SFC的控制精神  可是這樣編寫的話

就要多花精神去想其它的邏輯  我打聽到會這樣用SET/RSET W暫存區的用法

是因為這樣的寫法運行的周期會比使用SNXT/STEP的步進指令 運行周期還要短

現在碰的這臺機器  PLC型號是CP1H-X 系列的

規劃這臺機器的工程師就是SET/RSET  W暫存區 去規劃步進點

我目前寫了兩支程序 分別用步進指令SNXT/STEP和用SET/RSET的方法去規劃的步進動作

實機測試的結果發現SNXT/STEP 所耗的周期時間確實比較長

照片上傳大家可以比較一下  并且我將程序和規劃的動作流程都放在壓縮文件

大家可以下載實際測試一下

所以基本上如果用這種方式去規劃的話  耗的周期較長  會發生什么問題?

我想了一下 大概只有該發送出去的信號 來不急發送出去 可能會發生一些沖突吧

大家針對這種問題  有什么好的解套的技巧嗎?

下不了，學習學習