公司正在開發一種堆垛機械手，是200KG的，是四個軸的哪種，但用多大功率的電機，是否用減速器等等都不知道，真的好為難，現在唯一可參考的信息是：松下的PLC和伺服電機，但電機是多大的，什么型號，控制器是什么型號，都沒有任何參考，真的進退兩難，請同行們指導一下，不勝感謝！