一條流水線，檢測(cè)到不良品，然后到指定位置不加工就自動(dòng)剔出，不往下流！檢測(cè)與剔除之間相隔一個(gè)工位！求FX2N梯形圖   謝謝了，（不良品隨機(jī)），小弟新手！還望大師們指導(dǎo)！

要解決這個(gè)問(wèn)題，你首先要解決如何檢查是良品和不良品、用什么方式去除不良品。
至于如何編程到不是什么問(wèn)題，實(shí)際方法很多。比如樓上說(shuō)的移位，置位、復(fù)位等等。

不明白你的意思？怎么會(huì)檢測(cè)1個(gè)、2個(gè)沒(méi)有問(wèn)題而檢測(cè)多了有問(wèn)題的呢。
我上面的意思是當(dāng)檢測(cè)到不良品時(shí)，置為1個(gè)控制位，當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個(gè)工位后，先執(zhí)行剔除不良品的動(dòng)作，然后把這個(gè)位清掉。

看了你的程序，感覺(jué)需要做下列調(diào)整：
1）精簡(jiǎn)程序結(jié)構(gòu)。
2）不需要記2次以上的不良品。（因?yàn)槟愕墓こ烫蕹�不良品工序就在下一道工序上�?br />我理解你的工程目的是：
啟動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)完成一個(gè)步進(jìn)動(dòng)作后，同時(shí)在檢測(cè)位檢測(cè)產(chǎn)品和剔除（不剔除）工序。當(dāng)檢測(cè)和剔除（不剔除）完成后進(jìn)行傳送機(jī)構(gòu)的步進(jìn)運(yùn)行。
不知道這樣能否幫助到你。