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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-01-22 12:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問；想問下如何實現用CCD相機來控制機械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
        原理是什么？如何和PLC之間實現通訊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-01-22 13:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        它就是把相機的拍的圖片的坐標系轉化為和機械手統一的坐標系，這樣就實現CCD拍照并精確定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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