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        maoshuai
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        樓主  發表于: 2013-01-25 12:39
        驅動器 maxsine ep1 伺服電機是130ST-M4025 還有一個1比100的 減速機  編碼器分辨率是10000
        做位置控制 分度盤每次轉60度
        我設定的齒輪比是50比3
        現在分度盤轉一圈的脈沖是60000個
        分度盤轉60度 應該是10000個脈沖吧
        請高手幫我看看 我這個算的對不對
        我調試的時候 走的位置不對 轉不到60度
        驅動此參數是否需要設置

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