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                        樓主 

					
					發表于: 2013-01-25 12:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         驅動器 maxsine ep1 伺服電機是130ST-M4025 還有一個1比100的 減速機  編碼器分辨率是10000 
        做位置控制 分度盤每次轉60度
        我設定的齒輪比是50比3 
        現在分度盤轉一圈的脈沖是60000個
        分度盤轉60度 應該是10000個脈沖吧
        請高手幫我看看 我這個算的對不對 
        我調試的時候 走的位置不對 轉不到60度
        驅動此參數是否需要設置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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