各位群友大家好
    我有一臺設(shè)備，是用伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿實現(xiàn)進(jìn)給，要求定位精度0.01mm。需要采用快進(jìn)、一工進(jìn)、二工進(jìn)、三工進(jìn)的多段速進(jìn)給。之前采用FX2N的PLC+10GM的定位模塊，可以用定位模塊的LIN命令實現(xiàn)多段速，如下圖：



    由于選用FX2N+定位模塊價格高些，最近買了個FX3U的PLC，想直接用一個PLC來實現(xiàn)我上述的功能，降低價格。遇到了一個困惑，在FX3U的定位控制篇手冊的時候，有一個可變速脈沖輸出指令PLSV，用于在脈沖輸出的同時改變脈沖頻率，從而改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)多段速控制，但沒有像定位模塊中一樣的可以預(yù)先設(shè)置輸出脈沖數(shù)量的軟元件，不能用于精確定位。如下圖：



    該指令為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實時頻率、發(fā)出脈沖的輸出點，和方向點（如用于手動前進(jìn)或后退）。但是不能設(shè)置發(fā)出脈沖的總數(shù)，也就是不能通過指令定位，如果需要不是很精準(zhǔn)的定位，可以在使用高速點的時候用脈沖計數(shù)器和目標(biāo)值做一個比較，但是會在PLC的每個掃描周期比較一次，所以會超出一些脈沖。
程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV   D300   Y000   Y003）   將軟元件S設(shè)成一個數(shù)據(jù)寄存器D300，然后通過外界條件將輸出脈沖頻率的數(shù)值MOV至該寄存器。

但是又說不能實現(xiàn)精確定位，而我設(shè)備的要求精度為0.01，請問如何用FX3U實現(xiàn)我所要求的多段速控制？

如果上述PLSV指令不能實現(xiàn)，請問相對定位指令DRVI能否實現(xiàn)呢？


︱-----︱︱-----------（DRVI   K400   K400   Y000   Y003）
FX3U的定位控制篇手冊上將該DRVI指令是單速相對定位指令，也就是只能用一種速度運(yùn)行，這又如何實現(xiàn)我要求的多段速呢？
我也想到用多個DRVI指令，但是會不會出現(xiàn)執(zhí)行兩個指令之間，設(shè)備會有短時的停頓？

請教大家這PLSV和DRVI指令能否實現(xiàn)我所要求的精度0.01mm的多段速控制？如果不能，還有沒有其他辦法？謝謝！

不太懂