本人先有一工程，想了很久，不知道怎么編了，現請高手指教！多謝！
懇請版主幫忙！

編程到不是很復雜。不知你手頭有什么材料？如果從頭做真有太多東西要做。如果轉盤，加載卸載機器臂都是現成的，只是PLC編程那就好做多了。
轉盤：可以買一個或定做一個，給一個信號就轉一個角度，角度可以設置。
加載卸載：用電缸。
附圖可能和你要的東西差不多，給你個參考。