大家好,有一個個問題想請教大家一下,就是有關(guān)于三菱FX2N的PID指令的參數(shù)調(diào)節(jié)問題,我已設(shè)置了它的采樣時間,動作方向,輸入濾波常數(shù),和比例增益還有就是輸出變化量的上下限,運行時它有動作,方向也是正確的,但就不是很穩(wěn)定,總不在我設(shè)定的目標(biāo)值內(nèi),總是在不停的作上下的浮動,請問下我還有什么參數(shù)需要去調(diào)整的,謝謝大家了!!!!