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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-02-04 00:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位師傅，前段時間做了一個定位控制，自動運行時定位很準，就是按照設定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手動控制時，按前進后退運行后位置就相差比較多，走得越遠相差越多，手動操作是在屏上面做的兩個按鈕，后來找不到原因就改成手動時為相對定位了，不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 axxxa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-20 22:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手動部分不要用步進指令、用主控將自動和手動程序分開，也可以用子程序調(diào)用的方法，手動和自動分別為一個
        子程序，在主程序中進行調(diào)用；要學會化整為零。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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