我有一個(gè)224XP的CPU準(zhǔn)備用本體的脈沖輸出接到臺(tái)達(dá)的A2系列伺服上面去,三種模式我選擇脈沖+方向這種,問題就來了,臺(tái)達(dá)的伺服只能接受低電平信號(hào),可是224XP輸出的高電平信號(hào),

請前輩如何轉(zhuǎn)換,最好來張圖或光藕和三極管的型號(hào)
PS:小弟目前只有這些硬件可以能練習(xí),換硬件的話恐怕無法實(shí)驗(yàn)了