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					 駱海深 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-02-16 17:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服一般情況下回原點(diǎn)，都是用光電開關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實(shí)現(xiàn)的。

        但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開關(guān)每給一個(gè)信號(hào)PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

        要求每次開機(jī)前都要做原點(diǎn)回歸。 像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒光電開關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)，伺服也沒限位裝置。該 如何去做原點(diǎn)回歸？？？？？需要什么元件的話說詳細(xì)點(diǎn)，謝謝了。

        我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 駱海深 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-17 11:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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