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					 駱海深 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-02-16 17:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服一般情況下回原點，都是用光電開關作近點信號+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實現的。

        但是伺服的動作是產品旋轉的，工作模式是給料開關每給一個信號PLC，PLC就發脈沖給伺服發旋轉45度。

        要求每次開機前都要做原點回歸。 像這樣旋轉的伺服工作模式，沒光電開關作近點信號，伺服也沒限位裝置。該 如何去做原點回歸？？？？？需要什么元件的話說詳細點，謝謝了。

        我現在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-02-16 17:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        反向思維，z相+n脈沖做為原點，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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