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					 adeyan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-02-17 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.編碼器為1024線
        2.電機減速比為15
        3.絲桿螺距為5mm
        求1米所發出的脈沖是多少？求精確公式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gsj791898717 
					
        
				
        

				
        沒有傘的孩子必須努力奔跑！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-02-17 10:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先 有你的一米除以螺距5MM  也就是說1米需要螺桿轉動200圈 乘以減速比 就得到 電機需要轉動3000轉 然后編碼器裝在電機末端 電機轉一圈 是返回1024個脈沖 3000*1024就是1米總共返回的脈沖數 S=(L/D)*i*n  其中 L是所走長度 D是螺距 I是減速比 N編碼器線數 S為一定長度所返回的脈沖數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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