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                        樓主 

					
					發表于: 2013-02-18 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        初始啟動(或者按了x0之後)啟動了m0時，伺服馬達前轉會走k5400，碰到x2之後會走k2400回來，
        又因為k5400還沒走完就被斷開，所以第一圈的總pls 不會是k5400，可能會多pls，
        第二圈以後(未按x0時)再次觸發m0，就會走k3000前轉，碰到x2 再走k2400轉回，此時總pls就會是k5400，
        請問這個程序是有使用到"伺服回原點"嗎? 總覺得這個好像程序寫多少脈波就走多少，
        第一次執行的k5400，到底是有沒有用處? 凡請各位大師們指導
         
         
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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