大家好，步進電機在接收肪沖后一抖一抖的（好像是正轉下，反轉一下，）我的程式是〈DDRVI   K99999   K2000  Y1  Y6）  Y1  Y6一直有輸出，這是怎么回事  ，正反轉都是這樣，細分也從400到25000的5個檔位都試了，而且電機溫度很高

或者是A+A-.跟B+B-接錯了！
恩，我前幾天見到一個人接錯了就是這樣的。