一、PLC簡介

1- PLC的定義
PLC即可編程控制器，（Programmable logic Controller）,是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：
　　“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。”
可編程控制器是一臺專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計編制。
PLC、CAD/CAM和機(jī)器人技術(shù)被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱。

2- PLC的特點
1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，降低了硬件不穩(wěn)定造成的故障影響。
為了限制故障的發(fā)生或者在發(fā)生故障時，能很快查出故障發(fā)生點，并將故障限制在局部，各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復(fù)外，還使PLC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。PLC平均無故障時間達(dá)到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。
2、采用模塊化結(jié)構(gòu)，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)
為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。
PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。
3、功能強(qiáng)，性能價格比高
一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。
功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機(jī)對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。
4、編程簡單易學(xué)
目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以對使用者來說，不需要具備計算機(jī)的專門知識，很容易被一般工程技術(shù)人員所非常容易接受和掌握。PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序?qū)⑺�翻譯成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。
采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。
5、安裝簡單，維修方便
PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。
PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。
6、通用性強(qiáng)，控制程序可變，系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少
PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，所以PLC取代繼電器控制，而且具有繼電器所不具備的無可比擬的優(yōu)點。PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動化中也被大量采用。
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。
7、體積小、重量輕、功耗低
PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備
PLC具備了以上特點，它把微計算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)很好地融合在一起。最新發(fā)展的PLC產(chǎn)品，還把直接數(shù)字控制、DDC技術(shù)加進(jìn)去，并具有監(jiān)控計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的功能。因而它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)，既能改造傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品成為機(jī)電一體化的新一代產(chǎn)品，又適用于生產(chǎn)過程控制，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、節(jié)能與降低成本。

支持版主，希望繼續(xù)寫下去

[希望著一系列的文章能夠得到大家的認(rèn)可。
因個人知識有限，文中肯定有不足之處，希望得到各路高手不吝賜教，進(jìn)行指正！}
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大家都頂版主，這是必須的，我覺得如果辦好這件事情對于家園來說是一件意義重大的事情，因為家園里不乏大量奮戰(zhàn)在工控各個領(lǐng)域
（生產(chǎn)，制造，銷售，研發(fā)）的大俠，大家都是在工控的第一線，能夠接觸到問題的本質(zhì)，大家把在自己的工作經(jīng)驗提出來將是一筆
寶貴“財富”，如果版主能聚集大家的意見寫一本“理論結(jié)合實際”的書，區(qū)別于論壇里曾經(jīng)討論過的一些誤人子弟的書，對于大家會受益良多，
好的帖子會給論壇集聚大量人氣，對于家園發(fā)展也是大有好處。在此我結(jié)合自己使用PLC的經(jīng)驗說說個人看法。
我認(rèn)為寫書核心應(yīng)該是如何貫徹“理論結(jié)合實際”
1；如版主前面的“文章”把PLC的定義，特點，功能，起源介紹一下。
2；系統(tǒng)的講一下指令，這時要結(jié)合指令的需要講點小程序這樣比較讓人容易理解指令---程子華對PLC指令的講解就值得參考
3；一個工程不僅使用PLC。觸摸屏，變頻器，伺服等是經(jīng)常使用的所以對它們也要做一下介紹。此處可以參考《變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)實操指導(dǎo)書》
4；通過以上的介紹那么大家會對基本知識有所了解，下面就要對綜合應(yīng)用進(jìn)行著重簡介，這個時候一定要使用成功案例進(jìn)行講解，
A;一個工程的講解要從工藝過程及控制要求說明開始講起----使用工藝流程圖
B;系統(tǒng)分析
a;系統(tǒng)主設(shè)備的選用
b；系統(tǒng)軟元件分配----PLC  I/O表
c;電氣圖紙
d;觸摸屏控制畫面
f;程序流程圖和程序
h；相關(guān)資料
5；授人魚不如授人已漁，如何教會大家做工程估計會大受歡迎，一個方案從立項到確定方案，工藝流程圖的制作，控制元件的選型，控制元件的分配，設(shè)計，
程序流程圖制作及程序設(shè)計，電氣圖紙，電箱/柜設(shè)計制作，調(diào)試（程序模擬調(diào)試，電氣調(diào)試，聯(lián)機(jī)調(diào)試），編制技術(shù)文件，售后服務(wù)整個流程如何走。
6；科技不斷發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)的普及我們可以邀請大家制作一些“視頻”分享給大家可能效果會更好
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