恒張力收卷系統在紡織，電纜，印刷，造紙等很多行業都有廣泛的應用，各位大神感覺那種方案效果比較好，大家一起討論一下。目前接觸的三菱張力控制器+磁粉閘，小張力效果一般，30N以下效果不好。PLC+伺服+張力轉換器的有沒有人做過？或者其他的方案也可以

要做低張力電氣控制方面其實要求沒那么高的關鍵還是機械設計，摩擦系數要低，運行穩定性要好。我用變頻器加360線的編碼器都做過10N左右的張力的。其實張力反饋是個很小的調節量，關鍵是運行過程力矩變化的計算這個計算不要依靠張力反饋計算，力矩給定穩定張力變化也就不大。我用很簡單的FX都做過張力控制，只是寫程序麻煩了，在滿足要求的同時節約成本也很重要。