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					 wy907522058 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-02-28 15:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        我想用編碼器測電機轉(zhuǎn)速驅(qū)動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 唐向輝 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-28 17:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        LDM800
        SPD X0 K5000 D0
        MUL D0 K700 D5
        DIV D5 K1 D10
        N=60XD0/ntX1000
        注意K5000是ms，D處已連續(xù)使用3個D
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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