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					 fankeji 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-03-01 10:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序控制機(jī)械手動(dòng)作和移動(dòng)（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動(dòng)作并走完剩下的距離。記得上次看過一個(gè)專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lixianji_007 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-03-02 18:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對定位指令就可以，如暫停后當(dāng)前位置不等于目標(biāo)位置，再啟動(dòng)時(shí)再進(jìn)行一次目標(biāo)位置的絕對定位就可以了，只有伺服當(dāng)前位置等于目標(biāo)位置時(shí)才可進(jìn)入一下步。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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