程序控制機械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？

首先搞清楚急停與暫停的差別，急停是在程序里安插一個點經行緊急動作；暫停只需要將目前的動作停止，但是松開后還能繼續進行上次的動作。你說的是什么型號的？