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					 fankeji 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-03-01 10:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序控制機(jī)械手動(dòng)作和移動(dòng)（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開(kāi)繼續(xù)上次動(dòng)作并走完剩下的距離。記得上次看過(guò)一個(gè)專(zhuān)門(mén)講急停的PDF文件講到過(guò)禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺(jué)得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過(guò)的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-03-01 13:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        說(shuō)實(shí)話(huà)，要急停后繼續(xù)走沒(méi)有完成的還真困難！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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