伺服送料機標準配置上下兩支滾輪為鋼滾輪，表面鍍硬鉻處理。
如果使用PV包膠滾輪則包膠滾輪在上面。
滾輪表面的都為光面，也有磨砂處理的滾輪。（國內很少企業能做出表面磨砂面而且還要對鏡面材料不產生壓痕）
滾輪的壓力是靠上面的調節手柄下壓彈簧完成的。下壓量越大彈簧的壓力越大。