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					 廣州、榮開 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-03-04 19:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個工件，用伺服來轉(zhuǎn)動，先力矩控制，轉(zhuǎn)到設(shè)定值時，然后反方向15C，這個是怎么控制的，力矩控制完后是不是有一個輸出信號的，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-03-05 09:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        貌似有通過外部端子來切換控制模式的，你可以經(jīng)過外部切換
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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