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					 lucas 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-03-09 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱定位控制手冊上的伺服的點動程序：
         
         

        搞不懂為啥整這么麻煩，為什么不直接就是
         
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yanzhi2008 
					
        
				
        

				
        yanzhi2008
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-03-10 11:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        實際應用中，你考慮互鎖，執行手動后，要清清除原點回歸完成標志，執行完成標志等。安全保護后你的整個程序結構意思也和手冊相近了。手冊只是一個例子而已，只能給你一個啟發，當然你可以創新。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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