目前控制兩軸時采用的是脈沖+方向
                0CH    脈沖是100.00方向是100.02    原點感應(yīng)是0.00
                                 1CH    脈沖是100.01方向是100.03    原點感應(yīng)是0.02

                手冊中說可以控制四軸但是怎么設(shè)置呢？
                 在什么手冊中有提到各通道的原點感應(yīng)式那個呢？

                  ]望高手指點啊！

學(xué)習(xí)了