目前控制兩軸時采用的是脈沖+方向
                0CH    脈沖是100.00方向是100.02    原點感應是0.00
                                 1CH    脈沖是100.01方向是100.03    原點感應是0.02

                手冊中說可以控制四軸但是怎么設置呢？
                 在什么手冊中有提到各通道的原點感應式那個呢？

                  ]望高手指點啊！

                     多謝一樓資料已找到
        
   OMRON  CP1H操作手冊里的第256頁有詳細介紹。
  
   之前用慣了三菱，西門子，松下都以為脈沖輸出口是100.00～100.03原來不一樣
  
   而且其它的PLC關于這些的介紹是在編程手冊里，但OMRON在操作手冊里之前一

   直沒找對地方。

   自己犯了這樣的錯誤，不能再讓大家也犯同樣的錯誤了。

    在這里告訴剛開始用OMRON    PLC的朋友一聲。