目前控制兩軸時采用的是脈沖+方向
                0CH    脈沖是100.00方向是100.02    原點感應是0.00
                                 1CH    脈沖是100.01方向是100.03    原點感應是0.02

                手冊中說可以控制四軸但是怎么設置呢？
                 在什么手冊中有提到各通道的原點感應式那個呢？

                  ]望高手指點啊！

看手冊 比如 PLS2指令 PLS2 #0 #1 D0 D10  第一個#0是脈沖端口號  如果是#1是第二個脈沖端口 #2 #3就是第三和第四個了