請教各位高手、
   安川伺服PSDA0433A4.因驅動器參數調亂了，現在一開機就自轉 然后就報警  報警第11項，1）位置模式下指令脈沖過高  2）電機卡死  電機堵塞  3） 脈沖熟人端受到嚴重干擾  4）編碼器類型錯誤。
   我已經脈沖端從PLC拆下還是一樣，還有把驅動器恢復出廠設置了  ，結果都是一樣，
    請個為高手指點指點下。