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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-03-17 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在程序編寫中伺服電機(jī)電子齒輪比怎樣計(jì)算出來(lái)？
        能否舉例說(shuō)明？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何工控學(xué) 
					
        
				
        

				
        勵(lì)志竭精
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-03-20 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        指令脈沖*電子齒輪比＝編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)*減速比（如果減速比為1就*1）例脈沖當(dāng)量為0.01MM，絲距10MM，編碼器分辨率：131074P/R,減速比1那么指令脈沖1000*電子齒輪比＝131074
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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