1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個程序中速度大于20000。Relative Check就會出錯，為什么？

2 JOG 時怎樣改加減速時間？是不是由參數快固定？ 該怎么做，謝謝大家！


以前做的都是西門子Profibus的！

你這個應該只用到實模式吧，如果是上傳一下你的程序，我們探討一下。