皮帶上有一個個紙包裝箱走過，要求每個箱一到了，自動投一包味精（小包裝的大約重10幾克）到紙包裝箱不能多投或空投，味精是小包一大堆裝在一起的，不論你用何種方法投入包裝箱，當然不能損壞味精包的。要求不能用人工，自動投包的每分鐘不能低于120---150包，你能否做到？？試過用振動盤分散味精包（包太軟了有時振不散），，用真空吸味精包（氣缸吸放耽誤時間）兩種方法投都失敗了，工控的高人們還有妙招沒任你自由發揮用機械和電氣控制都行關鍵是療效，歡迎討論！！

引用

引用第17樓lix2921于2013-03-25 10:42發表的  :
絕對可以做到。用FANUC's Delta Robots高速小型機器人加一個視覺識別。如果小包的包裝上有較醒目的標記就很簡單了。

這讓我想到精益培訓時老師講了一個例子：有個做香皂的生產線經常出現空盒無香皂的包裝，為了防止空盒流入市場老板下命令讓幾個高級技術人員想辦法解決。這幫技術人員經過緊張的設計規劃選用的好多高科技手段，用X射線探測盒內是否有香皂然后用復雜的機械手抓取，現場試用效果很好看著科技含量很高，老板看后比較滿意。工廠內還有一條線也有同樣的狀況，但是生產線比較老舊老板不想在出資改在就讓工人人工挑選。有個年輕的工人比較懶他不想一個一個的挑選于是他就想了個法子，他找了臺大的電風扇放在流水線附近對著香皂盒使勁吹，由于空的盒子比較輕風一吹就飄起來有香皂的比較重吹不動，就一臺電風扇把問題解決了。