皮帶上有一個個紙包裝箱走過，要求每個箱一到了，自動投一包味精（小包裝的大約重10幾克）到紙包裝箱不能多投或空投，味精是小包一大堆裝在一起的，不論你用何種方法投入包裝箱，當然不能損壞味精包的。要求不能用人工，自動投包的每分鐘不能低于120---150包，你能否做到？？試過用振動盤分散味精包（包太軟了有時振不散），，用真空吸味精包（氣缸吸放耽誤時間）兩種方法投都失敗了，工控的高人們還有妙招沒任你自由發揮用機械和電氣控制都行關鍵是療效，歡迎討論！！

我有個想法，可以用機械加重力傳感器，用機械手抓料，用重力傳感器檢測料，看是否有料或料多啦，把這些我們作為不良的可以排除出去，給你參考下。