簡單的就不提了，很多時候大家做的項目要求都會涉及到手動 、自動、暫停等不同狀態。我寫過很多，最常用的就是用CJ或CALL來做，MC還沒試過。但做到暫停的時候程序會很累贅很麻煩，而且我每次做這種項目思路都不一樣。自己能力有限，所有沒能好好的歸納出一個統一一點的程序結構框架。希望大家不吝賜教，都談談自己的看法和經驗！

暫停好像很難做的 在流水線上，   我暫停按鈕，設備的保持當前的狀態， 當我復位暫停的時候的設備的繼續接著剛才的狀態繼續運行