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					 fanzuo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-03-30 15:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MR-J2S-驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)行時(shí)因?yàn)橥鈬饎?dòng)，電機(jī)嗡嗡響，嗡嗡響后，報(bào)警AL51，運(yùn)行時(shí)不會(huì)報(bào)警。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小珠珠 
					
        
				
        

				
        人生沒(méi)有彩排，每天都在現(xiàn)場(chǎng)直播。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-01 08:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以檢查；伺服電機(jī)電源線；U,V,W是否接對(duì)，接錯(cuò)了也會(huì)出現(xiàn)電機(jī)振動(dòng)現(xiàn)象。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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