要寫一個(gè)伺服控制的程序，要控制伺服跑點(diǎn)，可是有至少有十個(gè)機(jī)種，但每個(gè)機(jī)種的伺服要跑的點(diǎn)數(shù)不同，跑的點(diǎn)的位置也不同，但是我又不想每個(gè)機(jī)種都寫一段程序，要怎么辦。
人機(jī)上通過伺服寸動(dòng)來保存伺服要跑的位置，但是每個(gè)機(jī)種的伺服要跑的點(diǎn)數(shù)不同，這就要在人機(jī)上編寫每個(gè)機(jī)種的畫面，怎么才能只編一個(gè)或兩個(gè)畫面，讓人機(jī)畫面盡量少啊。
請(qǐng)各位大大幫忙啊~~~~

一套PLC，HMI控制一個(gè)所謂的“機(jī)種”，還是每個(gè)“機(jī)種“單獨(dú)一個(gè)PLC和HMI？，還是N個(gè)PLC，只有1個(gè)HMI？