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即日起開始對三菱FX系列PLC的主要應用指令進行簡單介紹。
有需要深入探討的請跟帖討論。


四、常用指令-觸點比較
    觸點比較指令是指對數值進行比較，條件滿足時使觸點置ON的指令。該系列指令有大于、小于、等于、不等于、大于等于、小于等于等。該指令與CMP指令不同在于它可以直接用在邏輯控制中，不占用其他輔助繼電器。




需注意在循環移位指令中，若目標操作數采用組合字元件指定，那么它必須設定為16位或32位（即K4Mn或K8Mn）才有效，否則該指令不能正常運行。

2- 循環左移【ROL】Rotation Left
    ROL指令是使不包括進位標志在內的指定位數部分的位依次左移并可以循環移動的指令，移動前最左邊的位會移動到右邊。其執行效果如下圖所示：


    該指令同循環右移指令一樣，如果目標操作數指定為組合字元件，那么必須設定為16位或32位。

3- 帶進位循環右移【RCR】Rotation Right With Carry
    RCR指令是使包括進位標志在內的指定位數部分的位依次右移并可以循環移動的指令，移動前最右邊的位會和進位標志位一起移動到左邊。其執行效果如下圖所示：


該指令同循環移動指令一樣，如果目標操作數指定為組合字元件，那么必須設定為16位或32位。

4- 帶進位循環左移【RCL】Rotation Left With Carry
    RCL指令是使包括進位標志在內的指定位數部分的位依次左移并可以循環移動的指令，移動前最左邊的位會和進位標志位一起移動到右邊。其執行效果如下圖所示：

  

5- 位右移【SFTR】Shift Right
    SFTR指令是使指定位數長度的軟元件每次向右移動指定位數的指令。其執行效果如下圖所示：



該指令對于以D開始的n1位數據（移位寄存器的長度），往右移動n2位，移位后，原寄存器內的低n2位數據溢出，高n2位數據由S開始的n2位數據補充。
如果設定n2為K1，則每移動一次只移動一位。

6- 位左移【SFTL】Shift Left
    SFTL指令是使指定位數長度的軟元件每次向左移動指定位數的指令。其執行效果如下圖所示：
  

該指令對于以D開始的n1位數據（移位寄存器的長度），往左移動n2位，移位后，原寄存器內的高n2位數據溢出，低n2位數據由S開始的n2位數據補充。
如果設定n2為K1，則每移動一次只移動一位。

7- 字右移【WSFR】Word Shift Right
    WSFR指令是使n1個字長的字軟元件向右移動n2個字的指令。其執行效果如下圖所示：
  


該指令對于以D開始的n1個字軟元件往右移動n2個字，移位后，原最右側n2個字軟元件的數據溢出，左側n2個字軟元件數據由S開始的n2個字軟元件數據補充。
如果使用組合字元件作為傳送源和目標，需要指定相同的位數；若傳送源和目標軟元件重復則會發生運算錯誤。

8- 字左移【WSFL】Word Shift Left
    WSFL指令是使n1個字長的字軟元件向左移動n2個字的指令。其執行效果如下圖所示：
  


該指令對于以D開始的n1個字軟元件往左移動n2個字，移位后，原最左側n2個字軟元件的數據溢出，右側n2個字軟元件數據由S開始的n2個字軟元件數據補充。
如果使用組合字元件作為傳送源和目標，需要指定相同的位數；若傳送源和目標軟元件重復則會發生運算錯誤。

9- 移位寫入【SFWR】Shift Register Write
    SFWR指令是先入先出控制用的數據寫入指令。該指令將源數據寫入一個儲存區域中，等待其他指令調用。其執行效果如下圖所示：
  

該指令執行時，將源數據S的數值寫入到目標地址D+1中，同時D的數據加一；再次執行時將源數據S的數值寫入到目標地址D+2中，同時D的數據繼續加一。也就是說D內的數據記錄了已經儲存數據的個數，每次執行SFWR指令都會把S的數據填寫到緊接下來的空區域中。
當D內記錄的個數超過n-1時，不會繼續執行數據寫入。

10- 移位讀出【SFRD】Shift Register Read
    SFRD指令是先入先出控制用的數據讀出指令。該指令將SFWR指令儲存好的數據一次讀出。其執行效果如下圖所示：
  


該指令執行時，將源數據S+1的數值寫入到目標地址D中，同時S的數據減一；再次執行時將源數據S+2的數值寫入到目標地址D中，同時S的數據繼續減一。也就是說S內的數據記錄了儲存數據的剩余個數，當S內記錄的個數為0時，不會繼續執行數據讀出。

SFWR指令和SFRD指令配合接口實現先入先出的控制。所謂先入先出，可以想象產品儲存到倉庫的庫位中，按照入庫的順序排列好，在取貨時根據入庫的先后順序優先拿取先入的產品。如以下梯形圖實例：

引用

引用第3樓catfree于2013-04-02 12:38發表的  :
謝謝斑竹的熱血教授，這一課理解起來有點吃力啊，有個例子嗎?x謝過啦

具體例子可以參考編程手冊或FX101例；
不清楚的地方可詳細描述一下跟帖回復。