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					 liuqiang1986 
					
        
				
        

				
        相互交流，相互學習，共同探討。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							0

        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-04-01 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          
         
         ，編碼器為增量型，選用了HC0，用外部一個接近開關來對編碼器作為原點清零，然后在子程序中，對編碼器數據清零，不知道有什么不對的地方。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        技術在于積累，學習在于堅持。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liuqiang1986 
					
        
				
        

				
        相互交流，相互學習，共同探討。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-04-08 11:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這樣的在子程序中對編碼器復位，不許要中斷來處理吧，就直接定義編碼器和脈沖當前值設置為0，這樣的做法對步？請高手指點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        技術在于積累，學習在于堅持。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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