使用三菱FX-20GM ，進行兩軸定位控制，兩軸手輪參數一致，X軸手輪所發送的脈沖正常，Y軸手輪所發脈沖不正常，一會有，一會多發脈沖，一會少發脈沖，一會又沒有脈沖，已經排除了手輪和連線的問題，不知道是什么問題，江湖救急啊。。

問題已經解決了，主要是XY軸的第42號參數設置錯誤。