小弟初學PLC編程，關于步進指令不是很了解。我想問的是   一個狀態S  跳轉到下一個狀態S1  。這個中間可不可以夾雜一些其他程序？如果不能再中間夾雜，那是加到狀態S0之前，還是RET之后。  給出一個小小的問題請大家詳細幫我解答下，謝謝。--------------------------1.狀態S20跳轉到S21   Y0接通   2.Y0接通10秒之后T0接通 3.T0接通之后，跳轉條件達成 4.S21跳轉到S22。  我現在不明白的就是第二步。請問這個程序要怎么寫才好！！       我可不可以這樣寫    SET S21               LD Y0            OUT  TO K100      STL S21     OUT YO          LD TO      SET S22

我認為這樣寫   SETS21     STLS21     OUTY0     OUT T0 K100     LDT0     SET S22。