小弟初學PLC編程，關于步進指令不是很了解。我想問的是   一個狀態S  跳轉到下一個狀態S1  。這個中間可不可以夾雜一些其他程序？如果不能再中間夾雜，那是加到狀態S0之前，還是RET之后。  給出一個小小的問題請大家詳細幫我解答下，謝謝。--------------------------1.狀態S20跳轉到S21   Y0接通   2.Y0接通10秒之后T0接通 3.T0接通之后，跳轉條件達成 4.S21跳轉到S22。  我現在不明白的就是第二步。請問這個程序要怎么寫才好！！       我可不可以這樣寫    SET S21               LD Y0            OUT  TO K100      STL S21     OUT YO          LD TO      SET S22

多謝你的幫助，我想我已經明白了。