ld   x0          set  m0
ld   m0        plsy   d0   d1   y0
                    mov   k20        d1
                    mov   k1000   d0
ldp m8029           rst   m0
請問這個(gè)程序有問題嗎？怎么脈沖發(fā)不出來，m0一直處于復(fù)位狀態(tài)。

你的距離只有20個(gè)脈沖數(shù)，程序運(yùn)行就到位了，M8029就ON了。