PLC監測是正常的，然后接線分別是PP接Y0,NP接Y2；EMG，SG，LSP，LSN，com0,com2都接了-24V；OPC，VIN接了﹢24V（電壓量了下24.3不知會不會有影響）；
我用電表量了下運行過程中的PP和NP的輸出，分別是PP24.3和11.9這兩個值，NP是24.3和0；
伺服控制器就改了21號參數為0001；41號參數為0111；按下清零和啟動開關之后，伺服控制器接收不到脈沖信號，剛開始C之后一直是0。
點動模式的時候電機是可以正常正反轉的。

方向信號接DC24V時串2K  接5V時不串，另外你的負載重嗎，會不會是轉矩不夠