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可編程控制器主要靠運行程序工作，要使可編程控制器充分發揮作用，除了選用正確的可編程控制器型號，合適的檢測和執行裝置，合理規劃系統結構之外，編制出一個高質量的可編程控制器工作程序也是很重要的。
一、編程要求
1、所編的程序要合乎所使用的PLC的有關的規定主要是對指令要準確地理解，正確地使用。各種PLC指令多有類似之處，但還有些差異。對于有PLC使用經驗的人，當選用另一種不太熟悉的型號進行編程設計時，一定要對新型號PLC的指令重新理解一遍，否則容易出錯。
2、要使所編的程序盡可能簡潔簡短的程序可以節省內存，簡化調試，而且還可節省執行指令的時間，提高對輸入的響應速度。要使所編的程序簡短，就要注意編程方法，用好指令，用巧指令，還要能優化結構。要實現某種功能，一般而言，在達到的目的相同時，用功能強的指令比用功能單一的指令，程序步數可能會少些。
3、要使所編的程序盡可能清晰這樣既便于程序的調試、修改或補充，也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的層次，講究模塊化、標準化。特別是在編制復雜的程序時，更要注意程序的層次，可積累自己的與吸收別人的經驗，整理出一些標準的具有典型功能的程序，并盡可能使程序單元化，像計算機中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用，這樣，設計起來簡單，別人也易了解。
4、要使所編的程序合乎PLC的性能指標及工作要求所編程序的指令條數要少于所選用的PLC內存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的輸入、輸出點數要在所選用PLC的I/O點數范圍之內，PLC的掃描時間要少于所選用PLC的程序運行監測時間。PLC的掃描時間不僅包括運行用戶程序所需的時間，而且還包括運行系統程序，（如I/O處理、自監測）所需的時間。
5、所編程序能夠循環運行 PLC的工作特點是循環反復、不間斷地運行同一程序。運行從初始化后的狀態開始，待控制對象完成了工作循環，則又返回初始化狀態。只有這樣才能使控制對象在新的工作周期中也得到相同的控制。
二、編程方法常用的PLC編程方法有經驗法、解析法、圖解法。
1、經驗法即是運用自己的或別人的經驗進行設計，設計前選擇與設計要求相類似的成功的例子，并進行修改，增刪部分功能或運用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經驗。
2、解析法可利用組合邏輯或時序邏輯的理論，并運用相應的解析方法，對其進行邏輯關系的求解，然后再根據求解的結果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密，可以運用一定的標準，使程序優化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。
3、圖解法圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法，無論是經驗法還是解析法，若將PLC程序轉化成梯形圖后，就要用到梯形圖法。波形圖法適合于時間控制電路，將對應信號的波形畫出后，再依時間邏輯關系去組合，就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PLC程序執行過程及輸入條件與輸出關系，在使用步進指令的情況下，用它設計是很方便的。