本人在做畢設(shè) 新學(xué)  請教幾個問題  希望各位能熱心解答下

1:本人要用到電磁閥，請問在我打開電磁閥后  需不需要再單獨設(shè)置讓它關(guān)閉 比如  Y0 接一個電磁閥 通過Y0打開后 我在運行下個語句時  它會在動關(guān)上嗎  另外 麻煩問一下 電磁閥方便清洗嗎
2： 我想通過PLC控制伺服電機  誰有資料嗎  我用的是信捷的 XC3

另外  PLC控制電磁閥 中間需要用繼電器嗎