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        hafatahaha
        臺達代理
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        樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
        用過臺達AB和B2的伺服,都是同步皮帶傳動(皮帶長度在5-8米,),定位完以后伺服主軸來回抖動,直到報警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果,不知道那位遇到過。
        上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
        383581483zfx
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        1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 18:22
        你那伺是用什么控制模式?抖動大是慣性大的原因

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