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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-04-17 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1。A,B伺服走的脈沖總數(shù)都可以設(shè)定
        2.A伺服速度也可以設(shè)定
        3.要求A,B 伺服同時(shí)走，同時(shí)停
        走好上梯形圖啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-05-16 10:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般就是用插補(bǔ)，但是費(fèi)用極高，做程序費(fèi)用低，編寫難度高
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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