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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-04-17 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1。A,B伺服走的脈沖總數(shù)都可以設(shè)定
        2.A伺服速度也可以設(shè)定
        3.要求A,B 伺服同時走，同時停
        走好上梯形圖啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-10 14:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         還是靠自己編程吧，直線插補費用太高了。沒必要。計算脈沖量，和速度成比例就可以做到差不多啟停時間。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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